パイオニア、小型・高性能の新型3D-LiDARを開発 2020年秋より量産開始

パイオニアは12月19日、大幅な小型化とともに、計測可能距離を伸長させるなど高性能化を実現した「3D-LiDARセンサー」の量産モデルを開発したと発表した。

3D-LiDARセンサーは、レーザー光を照射することにより物体の検知と正確な距離測定を行い、周辺の状況をリアルタイムかつ立体的に把握。自動運転レベル3(条件付き自動運転)以上の実現に不可欠なキーデバイスと言われている。パイオニアは、2017年、2018年と検証用モデルを各企業向けに提供し、実証実験などを通じて検証を行ってきた。

新型3D-LiDARセンサー(2020モデル)は、MEMSミラーによるスキャン方式を採用し、高解像度であることに加え、同社従来品(2018モデル)と比較して5分の1以下の小型化、1.5~2倍の計測可能距離を実現。画角と計測可能距離の異なる3種類のセンサーと広角タイプを組み合わせることで、さまざまな顧客ニーズに対応する。また、物体の検知や自車位置推定などを高精度に行えるソフトウェアも開発。自動運転レベル3以上への搭載を想定しており、2020年度上期より随時販売を開始し、秋より本格的な量産を行う。

パイオニアでは、新型LiDARをセキュリティや交通監視用途など、車載以外での活用も想定しており、2020年1月7日より開催される「CES2020」にて、さまざまなソリューション提案を行う。

《纐纈敏也@DAYS》

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