トヨタモデリスタインターナショナルは、『エスティマ』/『エスティマハイブリッド』のマイナーチェンジに伴ない、専用カスタマイズアイテムを設定して発売した。
モデリスタバージョンの開発コンセプトは「スポーティー&エレガント」。
エスティマの「ツアラーキット for AERAS」は、フロントグリル&ガーニッシュ、フロントスポイラー、ブラックアウトガーニッシュを設定する。メッキグリルの横長な開口部と、2段になったメッキガーニッシュが中央から両サイドへの流れを表現することで、エレガントでありながらシャープな勢いを感じさせるフロントマスクに仕上げた。
エスティマの「G」と「X」の「モデリスタバージョン」は、フロントスポイラー、サイドスカート、リヤスカートを設定。シャープでソリッドなフォルムにエッジの効いたラインを融合させ、躍動感ある精悍な表情を演出した。
また、エスティマハイブリッドの「モデリスタバージョン」は、フロントスポイラーを設定した。ワイドなメッキのアクセントと、連続するシルエットが、メカニカルかつエレガントな表情を造り出している。