22日に発表・発売された最上級ミニバン『アルファード』のラインナップは、2.4リットル直4ガソリンエンジンの「AX」「AS」、3.0リットルV6ガソリンエンジンの「MX」「MS」「MZ」の、エンジン2機種と3グレードの都合5仕様が基本。
パッケージ・オプションは、ベーシック・グレードの「AX」と「MX」に“Lエディション”、上級グレードの「MZ」に“Gエディション”が設定され、「MX」には一部装備を簡略した“Jエディション”もある。“Lエディション”は10万円プラス、“Gエディション”は54万円プラス、“Jエディション”は10万円マイナス。
さらに「AX“Lエディション”」「MX“Lエディション”」「MZ」にはサイドリフトアップシート装着車が設定されている。これは特装車ウェルキャブではなく、カタログモデルとしての設定で、43万円プラス。
ボディ・タイプは5ドア。定員は、「AX」「MX」（パッケージオプション装着車含む）が8人乗りのほかは、8人乗りと7人乗りの両方が設定されている。その場合、価格は同じ。ただしサイドリフトアップシート装着車と「MZ“Gエディション”」は7人乗りとなる。
トランスミッションは4ATのみ、駆動レイアウトはすべての仕様で2WD（FF）または4WDを選べる。4WD車は2WD車に比べて24万円のプラス。
トヨペット店あつかいの「アルファードG」とビスタ店あつかいの「アルファードV」とで、仕様、グレード名、従って価格の違いはない。ここまでで「G」「V」それぞれ30仕様。さらに、いわゆる福祉車両のウェルキャブや、カスタマイジング・パッケージが用意される。売れ筋は320万円の「MS」（3.0、2WD）か。イメージ訴求モデルは最高級の「MZ“Gエディション”」（3.0、2WD）399万円。
「AX」 2.4 2WD 4AT 8人乗り 265万円
「AX」 2.4 4WD 4AT 8人乗り 289万円
「AS」 2.4 2WD 4AT 7/8人乗り 296万円
「AS」 2.4 4WD 4AT 7/8人乗り 320万円
「MX」 3.0 2WD 4AT 8人乗り 289万円
「MX」 3.0 4WD 4AT 8人乗り 313万円
「MS」 3.0 2WD 4AT 7/8人乗り 320万円
「MS」 3.0 4WD 4AT 7/8人乗り 344万円
「MZ」 3.0 2WD 4AT 7/8人乗り 345万円
「MZ」 3.0 4WD 4AT 7/8人乗り 369万円
