【国際ロボット展13】磁気ナビゲーションを利用したパーソナルモビリティなど大学の研究成果も目白押し 5枚目の写真・画像

自動車ニューモデルモビリティ

2013年11月11日（月） 19時00分

宇都宮大学のユニークな自走式イチゴ収穫ロボット。トチオトメのような高級イチゴを傷つけないで摘み取れる（写真1） — 《撮影井上猛雄》宇都宮大学のユニークな自走式イチゴ収穫ロボット。トチオトメのような高級イチゴを傷つけないで摘み取れる（写真1）

宇都宮大学のパーソナル・モビリティ電動ロボット「Nena」。特許を取った磁気ナビゲーション移動方式を利用している（写真2） — 《撮影井上猛雄》宇都宮大学のパーソナル・モビリティ電動ロボット「Nena」。特許を取った磁気ナビゲーション移動方式を利用している（写真2）

岐阜大学の遠隔操作型枝打ちロボット。実際に林業で用いられる伝統的な「ぶり縄」と呼ばれる木登り法をベースに昇降する（写真3） — 《撮影井上猛雄》岐阜大学の遠隔操作型枝打ちロボット。実際に林業で用いられる伝統的な「ぶり縄」と呼ばれる木登り法をベースに昇降する（写真3）

姿勢制御の仕組み。2対のアームで車輪位置を調整することで、幹径が変化しても対応できる機構にした（写真4） — 《撮影井上猛雄》姿勢制御の仕組み。2対のアームで車輪位置を調整することで、幹径が変化しても対応できる機構にした（写真4）

大阪大学の小型点検作業ロボット「ASTERISK」。シンメトリックな6本の肢機構を備え、状況に応じて肢を腕や脚として動作できる（写真5） — 《撮影井上猛雄》大阪大学の小型点検作業ロボット「ASTERISK」。シンメトリックな6本の肢機構を備え、状況に応じて肢を腕や脚として動作できる（写真5）

中央大学の月惑星表面探査ローバ。太陽光パネルを取り付けて、動作できるようにするとのこと（写真6） — 《撮影井上猛雄》中央大学の月惑星表面探査ローバ。太陽光パネルを取り付けて、動作できるようにするとのこと（写真6）

芝浦工業大学はサービスロボット「サッチャン」を展示。愛嬌のある笑顔で迎えてくれる。韓国製だが、ソフトウェアに手を加えている（写真7） — 《撮影井上猛雄》芝浦工業大学はサービスロボット「サッチャン」を展示。愛嬌のある笑顔で迎えてくれる。韓国製だが、ソフトウェアに手を加えている（写真7）

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