トヨタ自動車は、2004年1月9日から11日まで千葉・幕張メッセにて開催される「東京オートサロン2004 with NAPAC」に22台の車両を出展する。クルマでは新型『クラウン・アスリート』のカスタマイズバージョンが目玉。
ブースでは、世界で最も注目される振り付け師ブライアン・フリードマンのもと、ハリウッドトップクラスのパフォーマーによるオリジナル・パフォーマンスを行う。音楽は、スティービー・ハービーが担当する。
また、2002年に全米デビューを果たした女性歌手レズリー・マッタがトヨタのステージで日本デビューを果たす。