7軸型協働ロボットアームの世界市場2026年、グローバル市場規模(最大可搬重量3kg以下、3kg~10kg以下、10kg以上)・分析レポートを発表

2026年7月28日
株式会社マーケットリサーチセンター

株式会社マーケットリサーチセンター(本社:東京都港区、世界の市場調査資料販売)では、「7軸型協働ロボットアームの世界市場2026年」調査資料を発表しました。資料には、7軸型協働ロボットアームのグローバル市場規模、動向、予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■主な掲載内容
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市場概要
世界の7軸型協働ロボットアーム市場は、2024年に1億2,000万米ドルの規模に達しました。製造業における自動化、人手不足への対応、柔軟な生産体制の構築を背景として、市場は今後大きく成長すると見込まれています。2031年には2億5,200万米ドルへ拡大し、2024年から2031年までの年平均成長率は11.3%と予測されています。
本調査では、世界および主要国における市場規模、販売数量、消費額、平均販売価格を分析しています。また、米国の関税制度と各国の政策対応が、企業間競争、地域経済、部品調達、製造費用、供給網の安定性に及ぼす影響についても検証しています。
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製品の概要と特徴
7軸型協働ロボットアームは、7つの自由度を持ち、複数の関節を直列に接続したロボットアームです。それぞれの関節を独立して制御することで、3次元空間内において複雑な軌道を描きながら、多様な作業を実行できます。
一般的な6軸ロボットと比べて軸が1つ多いため、人の腕に近い柔軟な動きを実現しやすいことが特徴です。障害物を避けながら対象物へ接近したり、狭い場所へ手先を回り込ませたりできるため、複雑な設備配置や頻繁に作業内容が変わる現場に適しています。
また、人と同じ作業空間で使用することを想定し、高度なセンサー、力制御機能、衝突検知機能、動作制御装置などを備えています。周囲の環境や接触状態を把握しながら速度や力を調整することで、安全性と作業精度を両立します。
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市場成長を支える要因
市場成長を支える主な要因は、製造現場における人手不足と自動化需要の拡大です。従来の大型産業用ロボットでは導入が難しかった小規模な作業空間や、多品種少量生産の現場でも、協働ロボットであれば柔軟に導入できます。
7軸構造は、組立、ねじ締め、研磨、検査、搬送、機械への部品供給など、複雑な姿勢制御を必要とする作業に適しています。作業内容に応じて動作経路を変更しやすく、生産品目の切替が多い工場でも活用できます。
医療、倉庫、物流などへの用途拡大も市場を後押ししています。医療分野では、検査補助、研究支援、器具操作などで高い位置精度と柔軟性が求められます。倉庫や物流では、仕分け、取り出し、積み付け、梱包などの自動化に利用できます。
一方で、装置本体の価格、周辺機器の導入費用、作業ごとの設定、保守要員の確保などは市場の抑制要因です。人と協働するためには、安全基準への対応や作業環境ごとの危険評価も必要です。
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可搬重量別の市場区分
製品は、最大可搬重量3キログラム以下、3キログラム~10キログラム以下、10キログラム以上に区分されます。
最大可搬重量3キログラム以下の製品は、小型部品の組立、電子部品の取り扱い、検査、研究、教育などに適しています。本体が比較的小型で、設置や移動を行いやすいため、限られた作業空間にも導入できます。
3キログラム超10キログラム以下の製品は、一般的な組立、部品供給、包装、検査、研磨など幅広い作業に利用されます。可搬重量と動作速度、設置性の均衡が取りやすく、製造業や物流施設における中心的な区分です。
10キログラム超の製品は、重量部品の搬送、機械加工設備への材料供給、大型製品の組立、積み付けなどに使用されます。高い負荷に対応できる一方、安全確保、設置強度、作業範囲の管理が重要です。
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用途別の市場動向
用途別では、医療、工業製造、倉庫・物流、その他に区分されます。
医療分野では、検査装置の操作、試料の搬送、研究支援、精密作業などへの利用が想定されます。7軸による柔軟な姿勢制御は、限られた空間で複雑な動きを行う用途に適しています。
工業製造分野では、組立、溶接、ねじ締め、塗布、研磨、検査、機械への部品供給などに使用されます。作業者と工程を分担することで、生産性を高めながら身体的負担を軽減できます。
倉庫・物流分野では、商品の取り出し、仕分け、箱詰め、積み付け、搬送設備への投入などに活用されます。対象物の形状や配置が変化する現場では、柔軟な経路設定と認識機能が重要です。
その他には、教育、研究開発、飲食、サービス、建設関連などの用途が含まれます。
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地域別の市場分析
地域別では、北米、欧州、アジア太平洋、南米、中東およびアフリカを対象としています。
北米では、米国、カナダ、メキシコにおける製造業、物流、医療、研究開発向け需要を分析します。人件費の上昇や生産設備の自動化が市場を支える要因です。
欧州では、ドイツ、フランス、英国、ロシア、イタリアなどを対象とし、自動車、機械、医療機器、物流分野における導入状況を評価します。
アジア太平洋では、中国、日本、韓国、インド、東南アジア、オーストラリアを対象としています。製造業の集積、工場自動化への投資、電子機器や自動車産業の成長により、高い需要が見込まれます。
南米ではブラジル、アルゼンチン、コロンビア、中東およびアフリカではサウジアラビア、アラブ首長国連邦、エジプト、南アフリカなどを分析対象としています。
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競争環境
主要企業には、FANUC、Yaskawa Motoman (Yaskawa Electric Corporation)、Kassow Robots、Productive Robotics、Yahboom、Elephant Robotics、Shenzhen Han's Robot Co., Ltd、DUCO (SINSUN)、TECHROBOTS、VSTCが含まれます。
競争分析では、各社の企業概要、販売数量、売上高、販売価格、粗利益率、製品構成、地域展開、主要な事業動向を比較します。また、2020年から2025年までの出荷実績と市場占有率を基に、主要企業の競争上の位置付けを評価しています。
可搬重量、動作範囲、位置精度、安全性、制御性、設置の容易さ、操作画面、周辺機器との接続性などが主要な競争要因です。作業内容を簡単に設定できる機能や、画像認識、力覚制御への対応も差別化につながります。
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調査内容と将来展望
本調査では、2020年から2031年までの市場規模を、消費額、販売数量、平均販売価格の観点から分析しています。地域別、国別、可搬重量別、用途別の実績を整理し、2026年から2031年までの販売数量と売上高を予測します。
さらに、市場の成長要因、抑制要因、機会、技術動向、新製品、競争環境、主要原材料、供給企業、産業構造、販売経路、販売代理店、顧客についても検証しています。5つの競争要因を用いて、新規参入、代替技術、供給企業と購入企業の交渉力、既存企業間の競争を評価します。
今後は、製造業の省人化、柔軟な生産体制、物流自動化、人とロボットの協働作業の普及を背景として、市場の高い成長が見込まれます。高い安全性、柔軟性、操作性、精密制御性能を備えた7軸型協働ロボットアームが、市場拡大をけん引すると予測されます。

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目次

1.市場概要
・1.1 製品概要および調査範囲
・1.2 市場推計上の注意事項および基準年
・1.3 種類別市場分析
・1.3.1 種類別世界消費額の比較:2020年、2024年、2031年
・1.3.2 最大可搬重量3キログラム以下
・1.3.3 最大可搬重量3~10キログラム
・1.3.4 最大可搬重量10キログラム以上
・1.4 用途別市場分析
・1.4.1 用途別世界消費額の比較:2020年、2024年、2031年
・1.4.2 医療
・1.4.3 産業製造
・1.4.4 倉庫・物流
・1.4.5 その他
・1.5 7軸型協働ロボットアームの世界市場規模と予測
・1.5.1 世界消費額:2020年、2024年、2031年
・1.5.2 世界販売数量:2020~2031年
・1.5.3 世界平均価格:2020~2031年
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2.メーカー別企業概要
・2.1 FANUC:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売数量、平均価格、売上高、粗利益率、市場占有率、最近の動向
・2.2 Yaskawa Motoman (Yaskawa Electric Corporation):企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.3 Kassow Robots:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.4 Productive Robotics:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.5 Yahboom:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.6 Elephant Robotics:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.7 Shenzhen Han's Robot Co., Ltd:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.8 DUCO (SINSUN):企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.9 TECHROBOTS:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
・2.10 VSTC:企業情報、主要事業、製品・サービス、販売実績、最近の動向
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3.メーカー別競争環境
・3.1 メーカー別世界販売数量:2020~2025年
・3.2 メーカー別世界売上高:2020~2025年
・3.3 メーカー別世界平均価格:2020~2025年
・3.4 2024年の市場占有率分析
・3.4.1 メーカー別売上高、出荷実績および市場占有率
・3.4.2 上位3社の市場占有率
・3.4.3 上位6社の市場占有率
・3.5 企業展開状況の総合分析
・3.5.1 地域別展開状況
・3.5.2 製品種類別展開状況
・3.5.3 用途別展開状況
・3.6 新規参入企業および市場参入障壁
・3.7 合併、買収、契約および協業
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4.地域別消費分析
・4.1 地域別世界市場規模
・4.1.1 地域別世界販売数量:2020~2031年
・4.1.2 地域別世界消費額:2020~2031年
・4.1.3 地域別世界平均価格:2020~2031年
・4.2 北米の消費額
・4.3 欧州の消費額
・4.4 アジア太平洋の消費額
・4.5 南米の消費額
・4.6 中東およびアフリカの消費額
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5.種類別市場区分
・5.1 種類別世界販売数量:2020~2031年
・5.2 種類別世界消費額:2020~2031年
・5.3 種類別世界平均価格:2020~2031年
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6.用途別市場区分
・6.1 用途別世界販売数量:2020~2031年
・6.2 用途別世界消費額:2020~2031年
・6.3 用途別世界平均価格:2020~2031年
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7.北米市場
・7.1 種類別販売数量
・7.2 用途別販売数量
・7.3 国別市場規模
・7.3.1 国別販売数量:2020~2031年
・7.3.2 国別消費額:2020~2031年
・7.3.3 米国の市場規模と予測
・7.3.4 カナダの市場規模と予測
・7.3.5 メキシコの市場規模と予測
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8.欧州市場
・8.1 種類別販売数量
・8.2 用途別販売数量
・8.3 国別市場規模
・8.3.1 国別販売数量:2020~2031年
・8.3.2 国別消費額:2020~2031年
・8.3.3 ドイツの市場規模と予測
・8.3.4 フランスの市場規模と予測
・8.3.5 英国の市場規模と予測
・8.3.6 ロシアの市場規模と予測
・8.3.7 イタリアの市場規模と予測
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9.アジア太平洋市場
・9.1 種類別販売数量
・9.2 用途別販売数量
・9.3 地域別市場規模
・9.3.1 地域別販売数量:2020~2031年
・9.3.2 地域別消費額:2020~2031年
・9.3.3 中国の市場規模と予測
・9.3.4 日本の市場規模と予測
・9.3.5 韓国の市場規模と予測
・9.3.6 インドの市場規模と予測
・9.3.7 東南アジアの市場規模と予測
・9.3.8 オーストラリアの市場規模と予測
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10.南米市場
・10.1 種類別販売数量
・10.2 用途別販売数量
・10.3 国別市場規模
・10.3.1 国別販売数量:2020~2031年
・10.3.2 国別消費額:2020~2031年
・10.3.3 ブラジルの市場規模と予測
・10.3.4 アルゼンチンの市場規模と予測
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11.中東およびアフリカ市場
・11.1 種類別販売数量
・11.2 用途別販売数量
・11.3 国別市場規模
・11.3.1 国別販売数量:2020~2031年
・11.3.2 国別消費額:2020~2031年
・11.3.3 トルコの市場規模と予測
・11.3.4 エジプトの市場規模と予測
・11.3.5 サウジアラビアの市場規模と予測
・11.3.6 南アフリカの市場規模と予測
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12.市場動向
・12.1 市場成長要因
・12.2 市場抑制要因
・12.3 市場傾向分析
・12.4 5つの競争要因分析
・12.4.1 新規参入の脅威
・12.4.2 供給企業の交渉力
・12.4.3 購入企業の交渉力
・12.4.4 代替製品の脅威
・12.4.5 既存企業間の競争
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13.原材料および産業連鎖
・13.1 主要原材料および主要メーカー
・13.2 製造費用の構成比
・13.3 製造工程
・13.4 産業価値連鎖分析
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14.流通経路別出荷分析
・14.1 販売経路
・14.1.1 最終利用者への直接販売
・14.1.2 販売代理店
・14.2 主要販売代理店
・14.3 主要顧客
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15.調査結果および結論
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16.付録
・16.1 調査方法
・16.2 調査工程およびデータ源
・16.3 免責事項
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【7軸型協働ロボットアームについて】

7軸型協働ロボットアームとは、7つの回転関節を備え、人と同じ作業空間で協力しながら作業することを目的としたロボットです。一般的な6軸ロボットより自由度が1つ多く、人の腕に近い柔軟な姿勢変更ができます。手先の位置や向きを保ったまま肘に相当する部分を動かせるため、障害物を避けたり、狭い場所へ回り込んだりする動作に適しています。

主な特徴は、複雑な経路を選択できる柔軟性と、人との協働を支える安全機能です。関節部のトルクセンサーや力覚検知機能によって接触や過大な負荷を検出し、停止または減速します。速度制限、力制限、安全監視、丸みを帯びた外装などを採用し、安全柵を簡略化できる場合があります。ただし、先端工具や搬送物による危険があるため、導入時には作業ごとの安全評価が必要です。

種類は、可搬重量、到達距離、設置方法などによって分けられます。小型・軽量タイプは電子部品の組み立てや検査に適し、中・高可搬タイプは機械への部品供給、研磨、溶接、箱積みに使用されます。床置き型、壁掛け型、天井設置型、移動台車搭載型があり、カメラ、グリッパー、吸着ハンド、力覚センサーなどを組み合わせられます。

用途は、自動車、電気・電子、金属加工、食品、医薬品、物流、研究開発などです。ねじ締め、部品搬送、接着剤塗布、外観検査、工作機械への着脱、包装、箱詰め、研磨などに活用されます。反復作業や身体的負担の大きい作業をロボットが担当することで、生産性の向上、人手不足への対応、作業環境の改善に役立ちます。


■レポートの詳細内容はこちら
https://www.marketresearch.co.jp/mrc/global-7-axis-collabrative-robot-arms-market-2026/

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