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日本精工、触覚伝達装置向けバイラテラルギア開発…手のひらサイズで高トルク制御実現 2枚目の写真・画像
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触覚伝達装置向け減速機となるバイラテラルギア
《写真提供 日本精工》 触覚伝達装置向け減速機となるバイラテラルギア
触覚伝達装置向け減速機となるバイラテラルギア
《写真提供 日本精工》 触覚伝達装置向け減速機となるバイラテラルギア
触覚伝達装置の例（左：手術操作用ハプティックシステム、右：搬送ロボット用力検知グリッパ）
《写真提供 日本精工》 触覚伝達装置の例（左：手術操作用ハプティックシステム、右：搬送ロボット用力検知グリッパ）
バイラテラルギアの内部構造
《写真提供 日本精工》 バイラテラルギアの内部構造

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