【国際ロボット展13】ハーモニックドライブの摩訶不思議な動きに見入る 2枚目の写真・画像

自動車ビジネス企業動向

2013年11月14日（木） 21時30分

ハーモニックドライブの作動モデル

内側の楕円カムの中心に動力が掛かり回ることで、周囲のボールベアリングがカムの形状に合わせて薄い内側の歯車を、外側にある歯車に押し当てていく

カムが回ると歯車の噛み合う場所も変わる。外側は固定され、動力を伝えるのは薄い内側の歯車が延長された部分。カムが1回転しても2T分しか回らない

製品としては最小のハーモニックドライブ。手前にあるのは中心に刺さる駆動モーター

ハーモニックドライブを使ったロボットアーム。シルバーの円筒部分がハーモニックドライブだ

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