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【CEATEC 11】ムラタセイサク君を実生活に 6枚目の写真・画像

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同社の技術PR用として一躍有名になった自転車型ロボット「ムラタセイサク君」
同社の技術PR用として一躍有名になった自転車型ロボット「ムラタセイサク君」
参考展示されていた電動歩行アシストカー。同社の自転車型／一輪車型ロボットの制御技術が活かされている
参考展示されていた電動歩行アシストカー。同社の自転車型／一輪車型ロボットの制御技術が活かされている
電動歩行アシストカー。本体に内蔵されているジャイロセンサーで傾きを検知し、駆動系をうまく制御する
電動歩行アシストカー。本体に内蔵されているジャイロセンサーで傾きを検知し、駆動系をうまく制御する
電動歩行アシストカーを横から見たところ。2輪＋小型補助輪によるスリムな筺体だ
電動歩行アシストカーを横から見たところ。2輪＋小型補助輪によるスリムな筺体だ
駆動系のアップ。実際に倒立振子制御を行うための要となる部分
駆動系のアップ。実際に倒立振子制御を行うための要となる部分
電動モータで力を補助する「パワーアシスト」機能。本体を軽く押す、あるいは引くだけで、簡単に前進／後進の操作が可能
電動モータで力を補助する「パワーアシスト」機能。本体を軽く押す、あるいは引くだけで、簡単に前進／後進の操作が可能

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