［IEEEセミナー］Quince 福島原発活動記録---水位計設置失敗は東電のミス 10枚目の写真・画像

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Quinceの原発仕様。ベーシックモデルと比較すればわかるが、中央に支柱が立ってさまざまな機器が取り付けられ、かなり重心が高くなっているのが想像しやすい

2010年4月に発表された時のベーシックモデル。最初はクローラそのものという形状をしていた

Quince原発仕様の水位計設置バージョン。残念ながら東電の凡ミスで、水位計設置はうまくいかなかった。田所氏のプレゼン資料より

当初は2台でコンビを組んでの運用が想定されていた。有線型Quinceが移動式無線LANルーターを兼ね、無線型がケーブル付きでは活動しにくいがれき散乱エリアなども操作する予定だった。田所氏のプレゼン資料より

7月8日に実施された2号機原子炉建屋でのQuinceの活動内容や建屋内の様子をまとめたもの。田所氏のプレゼン資料より

公開されている2号機原子炉建屋の2階と3階での線量計測とダストサンプルの動画の一場面。Quince以外では、1階以外のフロアへ階段を使って移動することはまず不可能。田所氏のプレゼン資料より

7月26日に行われた、3号機原子炉建屋内での活動に関する資料。1階の資料。東京電力の資料より

7月26日に行われた、3号機原子炉建屋内での活動に関する資料のその2。2階での様子。東京電力の資料より

ひとつまえの3号機原子炉建屋内の2階のマップで、1の位置においてQuinceが撮影した屋内の画像。「炉心スプレイ系の弁があるグレーチング」という説明。東電公開の画像

同じく3号機原子炉建屋2階の、2の位置でQuinceが撮影した屋内の画像。「補給水系の弁」という説明。東電公開の画像

3号機原子炉の2階から3階へ向かう踊り場の手前で撮影。がれきが散乱し、有線ケーブルを切断する恐れがあるため、ここで引き返した。東電公開の画像