TOPPERSがSDVの実車デモを紹介予定…EdgeTech+ 2026

JTAGデバッガ PARTNER-Jet3(京都マイクロコンピュータ)
  • JTAGデバッガ PARTNER-Jet3(京都マイクロコンピュータ)
  • ビークルOSの構造概念図(名古屋大学)
  • シミュレーション環境MESH(名古屋大学)

TOPPERS(トッパーズ)プロジェクトは、11月18日から20日までパシフィコ横浜で開かれる「EdgeTech+ 2026」に出展する。「TOPPERSパビリオン」を設け、最新の開発成果を展示するほか、共同出展ブースとプレゼンテーションコーナーを設置する。京都マイクロコンピュータ、サニー技研、ユビキタスAI、ヴィッツの4社と名古屋大学が参加する。

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名古屋大学大学院情報学研究科の附属組込みシステム研究センターは、自動運転などに向けた情報通信基盤「ダイナミックマップ2.0プラットフォーム(DM2.0PF)」を紹介する。車両や道路インフラが、車載センサーの死角や検知範囲外の情報を交換し、高精度道路地図と結び付けて共有する仕組みだ。会場では、協調型自動運転車の交差点通過支援や、駐車場での情報支援への応用を紹介する。

同センターの産学連携プロジェクト「Open SDV Initiative」は、SDV(ソフトウェア定義車)のアプリと車両OSをつなぐAPIの仕様を策定している。会場では、策定したAPIを使う実車デモと、車載機器やシステムをネットワークでつなぎ、サービスを体験しながら開発できるシミュレーション環境「MESH」を紹介する。

サニー技研は、車載イーサネット「10BASE-T1S」で、ゾーンアーキテクチャの末端にある複数の機器を1本の通信線につなぐ通信を実演する。車載電子制御ユニット(ECU)の評価に使う「MicroPeckerX CAN FD/LINアナライザ」も展示する。無線CAN/LINツール「AirPecker」と、研究開発中のCANセキュリティ診断装置は参考出展となる。

京都マイクロコンピュータは、TOPPERSをベースにしたリアルタイムOS(RTOS)の開発基盤「SOLID」、AIエージェントが半導体や基板にアクセスできるJTAGデバッガ「PARTNER-Jet3」、CPUの動作記録や通信データを同じ時間軸で可視化する「PRISM Profiler」を展示する。

ユビキタスAIは、商用RTOS「TOPPERS-Pro/ASP3」上で、組み込み機器向けにTPM 2.0対応ソフトウェア「Ubiquitous TPM Security」のデモを行なう。

ヴィッツは、フィジカルAIの安全設計と仮想検証を支援する技術を紹介する。展示内容は、自動駐車システムの意図した機能の安全性(SOTIF)と機能安全の設計支援、実証走行データを使った自動運転の仮想検証などだ。2026年度のGo-Tech事業で研究するAI更新後の再検証や、継続的に安全に運用するための取り組みも紹介する。

TOPPERSプロジェクトは、組み込み向けOSの仕様「ITRON」の開発成果をもとに、機器の制御に使うリアルタイムOSや開発支援ツールなどを開発し、オープンソースで公開する取り組みだ。2003年9月に設立したNPO法人を中心に、名古屋大学の高田広章教授がリーダーを務め、産学官の団体と個人が連携する。教育コースや教材を開発し、組み込みシステムの技術者育成にも取り組む。

《高木啓》

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