2013年12月19日、URL ユナイテッド・ローンチ・アライアンスは、2016年予定のNASAの火星探査機『InSight(インサイト)』打ち上げ機はアトラスVロケットに決定したと発表した。
InSightの打ち上げは、2016年に米カリフォルニア州バンデンバーグ宇宙基地からアトラスV 401型ロケットで行われる。これまで、マーズ・エクスプロレーション・ローバー「キュリオシティ」や11月に打ち上げられた火星の大気探査機「MAVEN」などNASAの火星探査機はすべて北緯28度のフロリダ州ケープカナベラル空軍基地から行われており、北緯34度のバンデンバーグ空軍基地からの打ち上げは初となる。
InSight探査機は、火星内部の調査を行う探査機。2016年3月に打ち上げ、2016年9月火星着陸を予定している。火星での地震を調査するほか、観測機器を地下5メートルほど打ち込んで内部の温度を調べるミッションが行われる。惑星のコア、マントル、外殻の大きさ、厚さ、構成や熱の環境が解明できると期待されている。