日本電産サンキョーは、安川電機が液晶ガラス基板などの搬送用ロボットに関連する日本電産サンキョーの特許を侵害しているとして、侵害行為の差止と損害賠償を求めて東京地方裁判所に提訴した。
日本電産サンキョーによると、特許は日本電産サンキョーの主要製品であるダブルアーム型液晶ガラス基板搬送用ロボットの基本特許となるもので、昇降軸が直動型のダブルアーム型液晶ガラス基板搬送用ロボットを製造販売している安川電機との間で特許に関する話し合いを継続してきたが、話し合いで決着がつく見通しが立たないため、提訴に踏み切ったとしている。