2006年ダカールラリー（通称：パリダカ）は12月31日開幕。ポルトガルの首都リスボンのベレム文化センター前からセネガルのダカールを目指して旅立った。 レグ1の総合1位はカルロス・サインツ。
フォルクスワーゲン（VW）の「レーストゥアレグ2」を運転するサインツは、これがパリダカ・デビュー戦。「初っ端で1位とは満足している。コンディションはまったく容易ではない。分かれ道が難しく、行き過ぎて戻ったほどだ。だからこそ、この結果はうれしいね」とサインツ。
リスボンを出発したバイク232台、4輪174台、トラック69台は、1月15日、セネガルの首都ダカールでフィニッシュをめざす。総走行距離は9043km、うちSS（競技区間）は15カ所で合計4813kmとなっている。
12月31日 第1レグ
リスボン−ポルティマン（ポルトガル）
SS1：83km
リエゾン走行距離：101km
総走行距離：370km
順位：ドライバー（車両）／タイム
1：C. サインツ（VWレーストゥアレグ2） 56分20秒
2：C. スーザ（日産・ピックアップ） 1分30秒
3：B. サビー（VWレーストゥアレグ2） 1分51秒
6 ：J-N. ロマ（三菱パジェロエボリューション） 3分12秒
7 ：L. アルファン（三菱パジェロエボリューション） 3分20秒
12：S. ペテランセル（三菱パジェロエボリューション） 4分22秒
13：増岡浩（三菱パジェロエボリューション） 4分34秒
※1位のタイムはSS合計所要時間とペナルティの合計
※2位以下のタイムはトップとの差
