従来型のクルーズコントロールに対し、距離を測定可能な高性能レーダーと組み合わせることで「設定した速度を上限として、前方を走るクルマの速度に合わせ、一定の車間を確保して追従する」というシステム。
レクサス『GS』のうち、GS430にはプリクラッシュセーフティシステムの一部としてミリ波レーダーをチョイスすることができるが、これを搭載するとレーダークルーズコントロールも使えるようになる。設定速度は45-100km/h。
レクサス『GS430』に搭載されるAACは、レーダークルーズコントロールに加え、ミリ波レーダー方式のプリクラッシュセーフティがセットで装着される。