レクサスは8月25日、ドイツで9月に開催されるフランクフルトモーターショー15において、新型『RX』の欧州仕様車を初公開すると発表した。
2015年8月20日に開幕した「ガイキンド インドネシア国際オートショー(GIIAS)2015」にて、レクサスは新型となった『RX』と『ES』をインドネシアで初公開した。