TOYOTA GAZOO Racing FESTIVAL 2019（トヨタGAZOOレーシングフェスティバル2019）が12月15日、富士スピードウェイで開催された。TOYOTA GAZOO Racingとして活躍したレーシングカーが集結したほか、マツダ、スバル、日産のレーシングカーも勇姿を見せた。
今回は「クラシック・ルマン」企画に、1991年のルマン24時間耐久レースで国内メーカーとして初優勝を果たしたマツダ「787B」が参加し、1992年に2位表彰台に上がったトヨタ「TS010」とのコラボ走行を披露した。
また、来季のSUPER GTシリーズでの活躍が期待される「GR Supra」（GT500クラス）が富士スピードウェイで初めて披露されたいっぽう、GT GT500クラスのシリーズチャンピオンを奪還したレクサス「LC500」がラストランを行った。
さらに、様々なカテゴリーのレーシングカーが走るジャパン・モータースポーツ・パレード、車両を間近に見学できるグリッドプレゼンテーション＆ピットウォーク、レーシングドライバーが出演するトークショー、レースカーへの同乗、搭乗ができる体験イベントや車両展示、キッズイベントも企画された。
