ホンダは3日から東京ビッグサイトで開幕した「国際福祉機器展2007」でさまざまな福祉車両を展示たほか、「装着型歩行アシスト」を参考出品した。二足歩行型ロボット『ASIMO』の技術を応用したものだ。
【バリアフリー08】ホンダ、歩行アシスト装置を出展
2008年4月22日(火) 13時53分
ホンダは22日、加齢などにより脚力が低下した人の歩行をサポートする「歩行アシスト」装置のプロトタイプを、25日に開幕する「バリアフリー2008」に参考出展すると発表した。会場では希望者に体感してもらうコーナーも設ける。
ホンダは2足歩行ロボット『ASIMO』の開発で培った歩行研究技術をもとに1999年から「歩行アシスト」装置の研究を始め、検証段階に入っている。
歩行時の股関節角度センサーの情報をもとにした独自の協調制御技術を採用、モーターが最適なアシストを行うようにしている。非装着時よりも歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能とする。また、自社開発の薄型モーターと制御システムによって小型・軽量にし、さまざまな体格の人にも使えるベルト着用タイプのシンプルな構造を採用した。重量は約2.8kg。研究は本田技術研究所の基礎技術研究センター（埼玉県和光市）が担当している。
《池原照雄》
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