ダイハツの提唱する新時代の軽SUV。近年、クロカン4WDと乗用車を足して2で割ったクロスオーバーというカテゴリーが世界中で流行しはじめているが、『U4B』はその軽自動車版だ。
FFベースの4WDで、オフロードの走破性と舗装路での乗り心地、ハンドリングを両立させている。パワートレインは、電子制御カップリングとLSDを組み合わせた「サイバー4WDシステム」。エンジンは660cc3気筒DOHCターボで、トランスミッションには4速ATが採用される。
ヘッドランプはプロジェクター式で、ソレノイド作動の可動シェードがハイ・ローを切り替えるタイプとして、デザインの自由度を上げる。ルーフには5枚のガラス板がシャッターのように開閉するなど、遊び心たっぷりだ。